No dia 27 de Abril de 2016, o telescópio de pesquisa de asteroides conhecido como Pan-STARRS 1 , localizado em Haleakala, no Havaí e operado pelo Instituto de Astronomia da Universidade do Havaí registrou pela primeira vez o asteroide 2016 HO3. O tamanho do asteroide ainda não foi definido, mas provavelmente está entre 40 e 100 metros.
Realizando os cálculos orbitais dos asteroides, os astrônomos tiveram uma surpresa, enquanto ele orbita o Sol, ele fica acompanhando constantemente a Terra. Ele está muito distante para ser considerado um satélite do nosso planeta, mas é o melhor e mais estável exemplo até o momento, de um companheiro próximo da Terra, ou de um quase-satélite.
Não é a primeira vez que isso acontece, outro asteroide, o 2003 YN107 seguiu um padrão similar a esse a mais de 10 anos atrás, desde então ele partiu da nossa vizinhança. Pelos cálculos, porém, o 2016 HO3 parece ter estado nessa órbita estável por mais de um século e deve permanecer nela por muitos séculos ainda.
A órbita do asteroide é complexa, ele gasta metade do tempo mais perto do Sol do que da Terra, e passa na frente do nosso planeta, e a outra metade do tempo bem distante, passando atrás da Terra.
Além disso sua órbita também é um pouco inclinada, de modo que ele cruza o plano orbital da Terra, e ela deriva pra frente e para trás, numa verdadeira dança, praticamente ensaiada com o nosso planeta.
Todos os efeitos somados, ajudam a prevenir que o asteroide se aproxime muito da Terra, a menor distância é o equivalente a 38 vezes a distância da Terra a Lua.
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